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具有数据包丢失的NCS反馈调度研究
网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题，基于网络利用率，采用反馈调度方法，动态调整网络化控制系统控制任务周期，在线分配网络资源，实...
温度反馈
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自行车仿真器力反馈技术的研究
·摘 要：自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分，它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型，着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础，设计了一套自...
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基于单片机技术的声反馈抑制系统研
本文论述了利用单片机技术和归一化最小均方误差(NLMS)算法来抑制语音回路的声反馈的理论基础、硬件设计和软件设计,给出了程序框图.本研究的创新点就在于用SoC单片机来实现声反馈抑制....