随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围30CM-300CM，精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。
上传时间： 2013-11-05
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摘要：本文阐明了单片机在电力系统安全统计上的应用与设计方法。几年来，通过一些单位的实际应用，已证实了使用单片机进行自动控制的优越性。 关键词：单片机；自动控制；软件
上传时间： 2013-11-07
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摘要：目前学校的铃声除了周一到周五正常上课时间铃响之外，周末休息时间电铃也在响，影响了老师同学的休息。通过AT89S52单片机实现对学校电铃的自动控制，周一到周五按作息时间表使电铃发出响声，周末通过按钮可以设置响或不响，使忙碌一周的老师同学能好好休息。同时该系统中包含了时间设置按钮，可用于作息时间不同的学校，1302起到掉电保护的作用，保证停电后时间不受影响。本设计解决了目前周末学校电铃还在响的问题，也可以使用于其他需要电铃的场所。关键词：AT89S52单片机；DS1302；时间可调；自动控制
上传时间： 2013-12-22
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。
上传时间： 2013-10-13
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摘要:介绍了单片机控制系统在以自动复叠为制冷系统的冷冻干燥系统的应用,冷冻干燥系统采用集冷阱和干燥室成为一个整体的台式机,而自动复叠制冷系统采用回热器作为缓冲容器,调节冷量的旁通阀采用电子膨胀阀;以干燥阶段的数学模型为基础,得到控制的函数关系式,作为控制的数学基础,控制系统是以单片机为核心进行硬件的配置和软件设计来处理经模数转换的变送器传出信号;在编写控制系统的软件时采用了模糊控制的思想,对输入的数据进行处理;系统采用的触摸屏集显示、输入为一体,作为人-机通话的窗口。关键词:冷冻干燥;单片机控制;自动复叠系统;模糊控制
上传时间： 2014-12-27
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摘要：以单片机为核心，采用温度变送器桥路和固态继电粉控谧电路，实现对电炉温度的自动控制。该控制系统具有硬件成本低、控温精度较高，可靠性好、抗干扰能力强等特点。关键词:电加热炉 控温 固态继电器
上传时间： 2013-11-01
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摘要：将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心，利用AN6701型集成温度传感器和HS1101型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测，采取变速积分PID控制算法，实现了对温度和湿度的自动控制。用户可通过键盘设置需要的温、湿度值以及报警的上下限值，并通过数码管即时显示。根据需要调整参数，系统还可应用于其他类型的温湿度控制。关键词：单片机；温度；湿度
上传时间： 2013-10-09
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自动转换开关电器（ＡＴＳＥ）是电源切换系统中出现的一种新型产品。它由１个（或几个）转换开关和其它电器组成，用于监测电源电路，在出现故障时，将负载电路从主电源自动转至备用电源的开关电器。它代表着电源切换系统发展的方向。近几年，我国的自动转换开关电器生产企业迅速增加，并制定了相应的国家标准。本文从CB级ATSE设计出发，以单片机为核心，从硬件和软件两方面详细论述了ATSE控制器的设计过程。
上传时间： 2013-11-01
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ＡＭＴ（机械式自动变速器）是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器，文章对其工作原理及结构组成进行了简要介绍，并且完成了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的硬件系统设计，通过在AMT中应用MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动，系统结合自身CAN模块，选用Philips公司的PCA82C250设置了CAN的接口电路，用于故障码的传输以及与其他系统之间进行CAN通讯。
上传时间： 2013-10-31
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