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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，本文从卡尔曼滤波原理出发，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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王爽的汇编语言高清版.本书采用以8086CPU为中央处理器的PC机来学习,循序渐进的讲述汇编语言的编程过程.
王爽的汇编语言高清版.本书采用以8086CPU为中央处理器的PC机来学习,循序渐进的讲述汇编语言的编程过程.
2014-01-04
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梯形与simpson求积公式 分别是梯形,simpson,和3/8simpson的matlab代码,计算的区间被划分成为了又2到256个,精度逐渐增加.
梯形与simpson求积公式 分别是梯形,simpson,和3/8simpson的matlab代码,计算的区间被划分成为了又2到256个,精度逐渐增加.
2013-12-27
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