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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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LabVIEW局部变量与全局变量
LabVIEW 是以数据流决定程序框图元素的执行顺序,但在某些程序框图中需要消除数据流的依赖性,这时可以考虑使用变量。LabVIEW 中的变量是程序框图中的元素,通过它可以在另一位置访问或存储数据。根据不同的变量类型,数据的实际位置也不一样...
2013-12-21
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