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清洁能源，即绿色能源，是指不排放污染物、能够直接用于生产生活的能源，它包括核能和“可再生能源”。

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目前公共场所洁洁工作都由环卫工人承担，工作单调，工作环境差。基于此，设计一个太阳能自动清洁机器人，自动对人行道、广场，公园等公从场所进行吸尘清洁工作。葛海浪等人提出了一种太阳能方位角自动跟踪控制系统方法, 极大提高了太阳能利用率[1,2,3]。金琦淳等人利用红外对管，提出了机器人的循迹方法[4]。本...

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嵌入式 太阳能 机器人

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