电力电子、电机控制系统的建模和仿真
电力电子、电机控制系统的建模和仿真,采用MATLAB-simulink进行仿真,尤其对于电机控制,电机的模型,开关,大部分电路都能够通过MATLAB进行仿真,内容充分。...
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文档为工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,...
瑞萨开发板设计例程 具体的ADC转换、pwm控制、串口通信...
仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)...
详解风力摆控制系统赛题、源代码开源...
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工...
该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解...
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、...
本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和...
以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景,分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法,阐述了这两个系统的开发过程,研究了单片机在这两个系统中的应用,进一步挖掘...