混联机器人
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混联机器人 热门资料
查看全部 500 份 →半桥串联混合式直流变换器的研究.rar
本文分析了半桥串联ZVS混合式直流变换器在移相控制方式下工作时产生上、下两个半桥分压不均衡的原因，并据此提出了两种改进措施：充电均衡法和消除环流法。由这两种方法本文又分别提出了两个相应的电路拓扑：倍流整流输出对称半桥串联混合式直流变换器和不...
2023-09-03
1
仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
2022-06-24
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嵌入自联想神经网络的高斯混合模型说话人辨认
摘 要：该文提出了一种嵌入自联想神经网络的高斯混合模型，它充分利用了神经网络和高斯混合模型各自的优点，以最大似然概率(ML)为准则，把它们作为一个整体来进行训练。训练过程中，高斯混合模型和神经网络的参数交替更新。由于神经网络起到了“数据整形...
2023-09-02
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一种新型并联混合型有源滤波器的研究
为实现对非线性负载的谐波补偿和功率因数连续调节，采用了一种无变压器并联混合型有源滤波器，阐述了其工作原理。综合考虑成本与滤波效果的情况下选择采用7次单调谐无源滤波器，针对7次单调谐无源滤波器对于5次谐波补偿能力较差的状况，采用了反馈加5次前...
2013-12-05
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