多细分二相混合式步进电机驱动器的研制.rar
论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
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这是C8051F330/1混合信号ISP FLASH微控制器的数据手册,由沈阳航空工业学院潘琢金老师翻译 版权声明:本手册中文版版权归译者和新华龙电子有限公司所有。研究和开发人员可以自由使用本手册。任何单位和个人未经版权所有者授权不得在任...
基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定
论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
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本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
As communications technologies and services rapidly expand, demands for digital receivers and transm
虚拟仪器软件设计中以图形化语言LABVIEW为主,但在遇到LABVIEW 不易实现的功能时,可通过在LABVIEW 中调用C 来实现。本文介绍了在LABVIEW 中调用C 的方法和配置CIN 节点的原