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无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相,它既保持了直流电机的优良特性,具有较好的启动和调速性能,而且它又无需机械换向器,结构简单,可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病,在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方...

2023-09-12 2 混控

本文针对成品油管道工程来油输送管道进行了混油切换控制系统的分析和设计,分析了采用PLC合理性,实现了现场测量控制功能。其中PLC程序的编制实现了自动控制功能。该系统具有一定的实际应用价值。关键

2024-01-27 7 混控

本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如

2024-04-11 5 混控