混合基
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
基于TMS320F240的混合有源电力滤波系统软硬件设计
· 摘要: 在现代电力系统中谐波污染问题日益突出,电网电力谐波治理有重要意义.采用单片机控制时系统实时处理要求不能得到很好满足.该文介绍了一种并联型混合有源电力滤波系统的构成和工作原理.基于TMS320F240 DSP...
基于复小波和局部梯度的靶标图像混合降噪
·摘 要:提出了一种有效去除光电成像测量系统中靶标图像噪音的混合降噪法.根据图像像素局部梯度模找出图像中受椒盐噪音污染的像素,使用中值滤波降噪.对去除椒盐噪音的图像,利用复对数Gabor小波提取各像素的相位信息和幅度信息,确定最小尺度滤波器...
基于DSP的混合动力电动车实验台CAN节点设计
· 摘要: 本文介绍了CAN总线及其在串联式混合动力电动车实验台的应用,结合系统的通讯协议阐述了基于DSP的CAN节点通讯部分的软硬件设计并给出通讯调试方法及经验.
混合串口调试工具_软件下载
软件名称:Commix混合串口调试工具软件版本:1.0 软件作者:周陈平作者邮件:ggenien@163.com 软件容量:193KB 软件语言:简体中文授权形式:免费软件应用平台:Win9...
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