二杆柔性臂动力学建模与控制
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可...
混合动力技术资料
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通常所说的混合动力一般是指油电混合动力，即燃料（汽油，柴油等）和电能的混合。混合动力汽车是由电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。
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