用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
Henry的vb.net教材，适合初学者，还比较有深度。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：xsnjzljj
数据结构中关于图的遍历，任意建节点，深度优先和广度优先两种方法
标签： 数据结构
上传时间： 2013-12-25
上传用户：xc216
实现搜索算法，广度深度优先等
标签： 搜索算法
上传时间： 2014-01-02
上传用户：我们的船长
黄仁宇的历史著作，很有深度哦
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上传时间： 2013-12-20
上传用户：zxc23456789
—图数据类型的实现——问题描述：图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构。在图形结构中，结点之间的关系是任意的，任意两个数据元素之间都可能相关，因此，图的应用非常广泛，已渗入到诸如语言学‘逻辑学、物理、化学、电讯工程、计算机科学及数学的其它分支中。因此，实现图这种数据类型也尤为重要，在该练习中即要实现图的抽象数据类型。基本要求：2、 定义出图的ADT；3、 采用邻接矩阵及邻接表的存储结构（有向图也可使用十字链表）实现以下操作：a. 构造图 b. 销毁图 c. 定位操作d. 访问图中某个顶点的操作e. 给图中某个顶点赋值的操作f. 找图中某个顶点的第一个邻接点g. 找出图G中顶点v相对于w的下一个邻接点h. 在图G中添加新顶点vi. 删除图G中顶点vj. 在图G中插入一条边k. 在图G中删除一条边l. 实现图的深度遍历操作m. 实现图的广度遍历操作参考提示：具体内容参看教科书本156页实验要求：对于以上具体操作要求实现时有良好的用户交互界面。详细设计、编码、测试。
上传时间： 2015-03-13
上传用户：saharawalker
有许多是考研要用的！三路归并算法，快速排序的非递归算法，无向连通图的非递归的深度优先遍历等，，希望大家用得着
标签： 算法
上传时间： 2014-01-01
上传用户：wang5829
一． 问题描述很多涉及图上操作的算法都是以图的遍历为基础的。试写一个程序，演示在连通的无向图上访问全部节点的操作。二． 基本要求以邻接多重链表为存储结构。实现连通无向图的深度和广度优先遍历。以用户指定的节点为起点，分别输出每种遍历下的节点访问序列和相应生成树的边集。
上传时间： 2015-03-22
上传用户：CHINA526
这几个是本人整理的.cpp程序，您可以借鉴参考------>> dos前景背景色设置.cpp 二．八．十．十六进制转换程序的函数.cpp 二叉树的遍历.cpp 图形的广度优先搜寻法.cpp 图形的深度优先搜寻法.cpp 用C语言编的一个日历.c
上传时间： 2015-03-24
上传用户：chens000
人生最宝贵的两项资产，一项是头脑，一项是时间。无论你做什么事情，即使不用脑子，也要花费时间。因此，管理时间的水平高低，会决定你事业和生活的成败。每个星期有168 个小时，其中56 个小时在睡眠中度过，21 个小时在吃饭和休息中度过，剩下的91 个小时则由你来决定做什么——每天13 个小时。如何根据你的价值观和目标管理时间，是一项重要的技巧。它使你能控制生活，善用时间，朝自己的方向前进，而不致在忙乱中迷失方向。
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上传时间： 2015-03-26
上传用户：源码3
