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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

📅 👤 小鹏
视觉伺服 机器人 定位 几何模型

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GB-T-2689.2-1981-寿命试验和加速寿命试验的图估计法-用于威布尔分
2689.2 GB-T 1981

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图的深度优先搜索算法.plg
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估计的参数g.txt
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fft和功率谱估计.txt
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求最近公共祖先 用求深度加快速度.txt
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channelestimation_ls.m
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图的深度优先遍历c.plg
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