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为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导...

2013-12-26 98 深基坑

LPC1100系列Cortex-M0微处理器A/D转换器的基本时钟由APB时钟提供。A/D转换器包含一个可编程的分频器,它可以将APB时钟调整为逐次逼近转换所需的时钟(最大可达4.5MHz,并且完全满足精度要求的转换需要11个这样的时钟)。

2013-10-11 157 深基坑

北京航空航天大学出版社,深入浅出ARM7--LPC213x214x下册,周立功等编著。本书全面介绍了以LPC213x/LPC214x两个系列ARM芯片为硬件平台的各种应用开发,详细分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-II在ARM7上的移植和...

2013-06-06 100 深基坑

北京航空航天大学出版社,深入浅出ARM7--LPC213x214x下册,周立功等编著。本书全面介绍了以LPC213x/LPC214x两个系列ARM芯片为硬件平台的各种应用开发,详细分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-II在ARM7上的移植和...

2013-06-11 39 深基坑