位移液压伺服系统控制器的设计与实现
·摘要: 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实...
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·摘要: 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实...
飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法,设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台,研究了模糊PID 控制算法在液压缸性能测试中的应用,通过实验验证了该方法的可行性和
基于51单片机的大气压测量,液晶LCD1602显示,代码注释详尽,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
针对目前我国使用的矿井液压支架控制器大多采用进口,而进口设备存在成本高、兼容性差、维修不方便等缺点。本文设计开发了一套基于单片机的液压支架控制器,介绍了控制系统整体架构,控制器关键硬件设计、功能软件流程等。通过井下试验验证了功能实现良好,能...
设计了一种新型液体流量传感器,并对其进行了制作和实验标定。这种流量传感器主要由特制的导流管和现有压力传感器组成,其基本原理是输入口与输出口这间的压力差与通过导液管的流速直接相关,用压力传感器测
设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力