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三菱PLC程序，对初学PLC的人员是个不错的材料，是我为我厂设备自己设计的，完全实用简单...
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机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整...
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