在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B20的读取 原理：单总线协议 注意：单总线协议对延时要求比较严格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.
标签： 计算机控制系统
上传时间： 2013-12-20
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数据采集系统方案.本设计以水温控制系统为载体完成数据信号的采集和数字信号的处理，利用SPCE061A自带的10位AD转换器，完成对水温的采样，通过数字滤波等技术消除干扰因素，并且对采集的温度值进行PID运算处理，实现对水温的控制。
上传时间： 2016-10-08
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教学楼智能灯光控制系统设计摘要：为节约能源，节省设备，智能管理，设计了基于Mcs一51系列微控制器的智能教学灯光控制系统，系统通过光敏电阻将光照 强度转换成电压信号，经A／D转换器转换成数字信号，送入控制器进行分析，得出光线等级；通过红外传感器判断教室内部的人数，根 据光线等级和教室人数的情况，系统给出相应的开关动作控制教室的照明，实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制；使用字符型液 晶显示屏，显示内容更丰富；系统操作简单，界面友好，适合现代化校园的照明控制系统的控制要求及需要。
上传时间： 2016-10-20
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ADμC812的串行外设接口（SPI）及其应用摘要：ADμC812是一种新型的集成12位数据采集系统。它的串行外设接口SPI（serial peripheral interface）可进行主机和多片从外围器件的信息传递，即主机对从机的控制及从机向主机提供各种信息等，从而实现系统之间的各种控制和操作。
标签： C812 peripheral SPI interface
上传时间： 2016-12-08
上传用户：tzl1975
节能用水控制系统由微控制器，红外发射接收电路，压力监测电路，手动冲水电路，脉冲阀节能驱动电路，水管温度上下限识别电路，温度调节电路，冷热水阀节能驱动控制电路，洗澡开关监测电路，电池电量检测报警电路，低压标准电源转换电路，串行数据输出控制电路等构成。程序包括： 设备识别及初始化 初始引脚数据值 中断初始化 初始化各标志位 循环查询开始 CSSTATE大小比较子程序 厕所脉冲阀打开子程序 厕所脉冲阀关闭子程序 红外接收子程序 红外发送子程序 洗澡初始及变化程序 洗手初始及变化程序 AD转换子程序 发送数据子程序 DATACONVERT子程序 DELAY10MS子程序 PUSH子程序 POP子程序 AD转换中断程序 红外接收中断程序 PORTB按键中断程序 TIME1定时中断程序
上传时间： 2016-12-27
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，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
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设计一个十字路口的交通灯控制系统，用实验平台上的LED发光二极管显示车辆通过的方向（东西和南北各一组），用数码管显示该方向的剩余时间。要求：工作顺序为东西方向红灯亮45秒，前40秒南北方向绿灯亮，后5秒黄灯亮。然后南北方向红灯亮45秒，前40秒东西方向绿灯亮，后5秒黄灯亮。依次重复。有紧急事件时允许将某方向一直开绿灯或者开红灯，另外允许特定情况两方向均为红灯，车辆禁行，比如十字路口恶性交通事故时，东西，南北两个方向均有两位数码管适时显示该方向亮灯时间。
上传时间： 2014-10-27
上传用户：tzl1975
液位测量一直与自动化密切相关，几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用，使得液位测量仪更趋向小型化和智能化，逐步实 现了故障诊断和报警，高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。 本文研制的液位和液体流速实时检测系统可以自动检测液位，精确测量液体流速， 并能将每个下位机的液位和液体流速信号传送至上位机，在上位机对各个下位机的信号 进行巡回检测和显示。当液位低于设定下限值、液体流速过高或过低时，在上位机和相 应下位机都能发出声光报警，提醒有关人员及时处理。 本系统以8051为核心，检测液体的液位、液体流速和有无气泡，从而可以显示、 报警。同时与上位机通过无线方式传送每个下位机的数据。
上传时间： 2014-03-08
上传用户：gengxiaochao
描述：本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。仿真图：
上传时间： 2022-02-02
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基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间： 2022-02-13
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