润滑
润滑技术是确保机械设备高效运行的关键，广泛应用于电子制造、汽车工业及精密仪器等领域。通过减少摩擦与磨损，润滑不仅延长了设备寿命，还提高了能源效率。本页面汇集了16个精选资源，涵盖最新润滑材料研究、应用案例分析以及维护指南等，旨在为工程师提供全面的学习资料和技术支持，帮助您掌握润滑领域的前沿知识，优化...
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滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作
·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Cont...
2023-05-11
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一种永磁同步电机滑模观测器的设计
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的...
2024-01-21
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水下滑翔机器人控制系统设计与实现
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
2024-02-22
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