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本文对大直径测量中的滚轮打滑问题进行了分析和探讨,提出了用分段取值的方法对打滑段进行补偿,利用8098单片机的HSO软件定时器中断、HSI.0中断、设定HSI.1为T2的外部记数源分别完成分段取值、测量控制和数据采集工作.文章论述了系统的软...
现代汽轮机控制系统的控制策略是在传统的基本控制策略的基础上，考虑了电网控制，热网控制和机炉协调控制的需要而发展起来的。数字电液控制系统DEH（Digital Electro-Hydra
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
·摘 要:小波包分析能有效地提取水轮机振动信号中的有用成分，作为故障诊断的依据。本文用小波包分析，结合人工神经网络对水轮机故障诊断进行了研究、
在普通铣床上使用极坐标法,在MCS-51单片机控制下,完成精度±0.005mm,粗糙度3.2?m的凸轮加工.并对加工原理和编程方法进行了详细的阐述.
首创以MCS-51单片机为控制核心,外加测温电路,使拨轮扶推式投球机能够依据管道温度,自动改变投球间隔时间,实现自动投球,又可根据需要手动投球,具有一定的可靠性、实用性.