海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制.rar
论文选题来源于辽宁省科技基金项目:深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机,要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...
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论文选题来源于辽宁省科技基金项目:深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机,要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...
· 摘要: 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...
海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及它在政治、军事上的重要地位已经受到世界各国的广泛关注。近年来,人们把注意力投向作为海洋资源的开发工具的各种海洋机器人的研发上。本文介绍了嵌入式数据库特点及Berke
基于海洋综合观测平台的海洋信息处理技术是海洋预警系统开发的技术支撑,建立基于海洋综合观测平台的海洋信息处理及预警系统
Chapter 1 – IntroductionChapter 2 – Spatial Representation and Transformation Chapter 3 – Kinematics and Inverse Ki...