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论文选题来源于辽宁省科技基金项目:深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机,要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...

2023-09-04 5 海洋机器人

· 摘要:  介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...

2024-08-05 6 海洋机器人

资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->单片机类毕业设计->电气工程系06届毕业设计开题报告 1.2M->曹海洋.pdf

2024-08-22 2 海洋机器人

水声遥测不同于传统的有线和无线遥测系统,它必须通过非常特殊的水声通道,即通过全球不同海区的海水媒质传递测量结果。

2020-12-25 6 海洋机器人