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采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
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利用谱方法进行点模式匹配的主要问题是对点的位置噪声比较敏感。为了提高谱方法对噪声的鲁棒性，该文在表示矩阵的构建过程中采用高斯加权的近邻矩阵对要匹配的点模式进行描述，提出一种新的符号校正方法，利用点的属
针对当前P2P网络模型存在逻辑拓扑与物理拓扑失配和没有充分考虑节点异构性的缺点，利用IPv6特有的层次化地理布局，实现逻辑拓扑与物理拓扑的有效结合，应用簇减少节点频繁加入和退出所带来的网络抖动问题，充
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使用状态机求浮点数真值 该程序用ANSI C编写,用TC或VC编译均可, 运行时输入一个符点数,即可得到真值