测量补偿
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二次电源AHS30-48S05产品中出现在空载输出达9V，只有在一定负载下电压稳 定才稳定在正常5V 。设计人员认为该控制器MIC38C43 失效， 经分析是由于MIC38C43的PIN3脚在斜坡补偿时通过C13A，C17耦合引入了负电压...
2025-04-01
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1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
2018-03-26
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