基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...
测量控制技术资料
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测量控制技术是现代工业自动化的核心，涵盖了从传感器技术到复杂控制系统设计的广泛领域。本页面汇集了23719个精选资源，包括但不限于PID控制器优化、数据采集系统搭建及智能仪表开发等，适用于电力、化工、制造业等多个行业。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，这里都有助于提升您的专业技能，解决实际项目中的挑战。立即探索，开启您的学习与创新之旅！
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查看全部23719个资源 »倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用
倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 ——目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能...
I2C适配器使用指南—AM2311传感器温度测量
利用GINKGO I2C 适配器的底层接口函数实现对I2C 设备的读写控制，PC 机与I2C 适配器以USB 的方式进行通信。最后将测量出来的环境温度在PC 机上显示出来。 ...
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为...
旋挖钻机数字控制系统
介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计，集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。...
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