基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的...
利用GINKGO I2C 适配器的底层接口函数实现对I2C 设备的读写控制,PC 机与I2C 适配器以USB 的方式进行通信。最后将测量出来的环境温度在PC 机上显示出来。 ...
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由...
介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。...
针对电子元件的测量问题,提出了一种简易测量方法。采用555多谐振荡电路,通过C8051F060单片机控制测量电阻、电容对应振荡电路所产生的频率实现各个参数的测量,一方面测量精度较高,另一方面便于使仪表...
为实现低噪声放大器增益压缩特性的自动测量,提出了一种基于LabVIEW仪器控制实现的自动化测量系统设计方案,并完成了系统的软硬件设计。该系统的硬件部分由Agilent E4438C信号发生器、Agil...
基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的,设计了一体温测量仪,采用SPCE061A单片机控制,光电开关检测人体信号,控制步进电机调整温度传感器的位置,用红外测温传感器测量目标温度,在液晶上显示温度...
频率是电力系统运行质量和安全情况的最主要标志之一,集成保护与控制系统需集成低频减载等控制方式,测频是低频减载算法的核心,本文较全面地阐述了电力系统频率测量的重要意义和这些年来的研究成果。以...
摘要:随着科学技术的进步,特别是以传感器技术、通信技术和计算机技术为基础的现代信息技术的发展,数据采集技术的发展也是日新月异。各类设备的自动化、智能化程度越来越高,人力逐渐得到解放,效率得到了提高...