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2025-12-18 1 测量值

这篇论文讲解了基于CortexM3的pH值检测系统，设计了以 LM3S1138 为核心控制器的 pH 值检测系统，给出了系统硬件电路和软件设计流程；通过实际测试，能够准确的测出液体的 pH 值，并实现将检测结果的打印、传送数据至上位机。

2025-11-21 5 测量值

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...

2016-05-09 181 测量值