测速方法
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2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文涉及的测速PDA是一种PDA的工业应用。它基于频率与转速的对应关系,利用PDA的高效、高精度计算能力,实现非接触式速度测量。
2024-10-06
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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...
2016-05-09
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