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查看全部 500 份 →一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法
摘 要：为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况，该文提出了一种基于3 帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3 帧图像进行边缘提取得到3 帧连续的边缘图像，然后对3 帧连续的边缘图像...
2023-09-02
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基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算
为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主
2024-03-04
3
基于小波变换和形态多结构元的抗噪边缘检测算法
·摘 要:提出了一种小波变换与多结构元形态学相结合的抗噪边缘检测方法.通过改进的小波边缘提取方法选择噪声图像的突变点,同时滤除部分噪声;针对图像中噪声和边缘形态的不同,建立了多个结构元素,采用多结构元形态检测算子对选取的突变点进行形态操作,...
2024-08-18
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基于小波变换的多源图像数据融合与边缘检测方法
提出基于小波变换的多源图像数据融合和边缘检测的方法，对多源图像进行分解，将高频区域中的绝对值较大的系数作为重要小波系数；在低频区域，对逼近系数进行加权平均得到新的逼近系数，然后进行小波重构实现多源图像
2023-12-24
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