测距程序

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单片机发出 40kHZ 的信号,经放大后通过超声波发射器输出;超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大,用锁相环电路进行检波处理后,启动单片机中断程序,测得时间为 t,再由软件进行判别、计算,得出距离数并送 LED 显示。

2022-06-11 3 测距程序

无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像,功耗低,体积小,成本低廉的优点。无论在军事上,还是在民用上都有非常重要的地位,是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益...

2022-06-22 1 测距程序

在可移动机器人避障系统中,一般采用超声波测距和红外来实现避障,但因为超声波测距存在盲区问题,所以在与障碍物距离达到一定范围时,将不能很好的实现避障,相反,红外测距的探测距离较短,一般在几十厘米之内,它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量...

2023-04-15 2 测距程序