介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
GSM模块应用程序
上传时间： 2014-12-26
上传用户：回电话#
一个较详细的超声波测距的制作过程
标签： 超声波测距
上传时间： 2013-11-02
上传用户：叶夜alex
无线遥控模块（单片机）
上传时间： 2013-10-13
上传用户：netwolf
亚龙单片机实验模块说明书 第一章:51单片机开发流程及开发环境介绍 第二章：单片机试验项目 第三章:各实验模块电原理图 第四章:指令表 第五章:ASCII码表
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wentianyou
摘要：本文通过介绍PIc秉列单片机的优越性和其所配置的定时器／计数器TMRo．TlⅥI“、TMR2模块之间的共性及各自的特性，以 及PIc单片机在电机调速中的应用。 关键词：单片机定时器／计数嚣TMRo，TMRl，TMR2 电机
上传时间： 2013-10-14
上传用户：dingdingcandy
为提高电容测量精度，针对电容式传感器的工作原理设计了基于PIC16LF874单片机电容测量模块。简单阐述了电容测量电路的应用背景和国内外研究现状，介绍了美国Microchip公司PIC16LF874单片机的特性。电容式传感器输出的动态微弱电容信号通过PS021型电容数字转换器把模拟量数据转换成数字量数据，所测数据由PIC16LF874单片机应用程序进行处理、显示和保存。实验结果表明，固定电容标称值为10~20 pF 的测量值相对误差在1%以内，同时也可知被测电容容值越大，测量值和标称值相对误差越小。 Abstract: To improve the accuracy of capacitance measurement，aimed at the principle of work of mercury capacitance acceleration transducer，the design of micro capacitance measurement circuit is based on the key PIC16LF874 chip. Briefly discusses the application of the capacitance measuring circuit for the background and status of foreign researchers，focusing on the United States PIC16LF874 microcontroller features. Capacitive sensor outputed signal through the dynamics of weak PS021-chip capacitors （capacitancedigital converter） to convert analog data into digital data，the measured data from the PIC16LF874 microcontroller application process， display and preservation. Experimental results show that the fixed capacitor 10pF ~ 20pF nominal value of the measured value of relative error is within 1%，but also it canbe seen the value of the measured capacitance larger，measuring value and the nominal value of relative error smaller.
上传时间： 2013-10-29
上传用户：wojiaohs
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99.06%，水平测量精度则可达98.06%。 Abstract: In our lives， the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods， and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory， this paper designed and manufactured a portable， digital and remote controlled measuring mobile small vehicle， which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple， the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.
上传时间： 2013-10-30
上传用户：jackandlee
为了实现把软件仿真的数据通过PCI总线DMA传输、处理后转换成高速视频串行数据流（LVDS数据流），设计出了基于PCI9054的数据转换模块。通过介绍PCI总线接口协议芯片PCI9054的性能、特点，分析了windows的WDM驱动程序的特点，在软硬件设计中采用把数据缓存器设置为两组SRAM的结构，两组SRAM交替进行数据存取的方式，有效克服了数据流不连续的现象，解决了形成不间断数据流和两次DMA传输之间的数据间断问题。应用结果表明，该设计可满足数字视频带宽20 MHz以内的LVDS数据流的转换与传输。
上传时间： 2014-12-26
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产品特性2.4Ghz全球开放ISM频段,免许可证使用最高工作速率1Mbps,高效GMSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合125频道,满足多点通信和跳频通信需要内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制低功耗1.9~3.6V工作Power Down模式下状态仅为1uA内置2.4Ghz天线,体积小巧约24x24mm不包括天线模块可软件设地址,只有收到本机地址时才会输出数据(提供中断指示,可直接接各种单片机使用,软件编程非常方便内置专门稳压电路,使用各种电源包括DC/DC开关电源均有很好的通信效果标准DIP间距接口便于嵌入式应用PTR4000-Quick-DEV快速开发系统,含开发板、源代码、原理图等详细资料，即开即用，上手快，缩短您的开发时间
上传时间： 2013-10-12
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