开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间: 2014-12-30
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首先介绍了对信号进行频谱分析的原理,并根据软件无线电和虚拟仪器的思想,基于NI(National Instruments)的PXI硬件模块和LabVIEW软件平台,实现了100 kHz~2.7 GHz频率范围内的宽带频谱扫描、频率测量、带内功率测量、邻波道功率测量、信号带宽测量等功能。最后,利用该测试平台对实际信号进行测量,并与频谱分析仪的测量结果进行比较,验证了该方案的有效性。
上传时间: 2013-11-02
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verilog实现ALU的源代码,并提供了一个详细的测试平台!
上传时间: 2015-03-23
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一款用j2me做的手机游戏,测试平台事xp,j2me wirless toolkit
上传时间: 2015-03-27
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帧同步检测源码,包括同步跟踪模块,fifo,分频模块,还有系统的测试平台
上传时间: 2015-08-10
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JAVA实现的聊天工具,可以容纳最多10个用户 1.本系统需要JDK1.5 或更高版本的支持。 2.serverDatabase为服务器端的数据文件. 若使用现有数据,可用帐号:1, 密码:zwz,登录服务器端系统 登录后可查到所有已注册用户的信息,每个用户的密码都与其姓名相同。 3.由于客户端之间的通讯不通过服务器转发,所以每台机器只能正常能运行一个客户端(虚拟机可以提供测试平台). 与另一客户端成功通讯之前,必须首先把对方加为好友。 4.主要制作时间: 06.2.21 - 06.4.9
标签: serverDatabase JAVA 1.5 JDK
上传时间: 2015-09-16
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at45db161d的C源程序,测试平台位AVR的ATMEGA32,已通过
上传时间: 2013-12-12
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异步fifo的verilog程序,含有测试平台
上传时间: 2016-02-17
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linux-2.4.18的下测MMC驱动程序,测试平台是s3c2440
上传时间: 2016-08-22
上传用户:zhengzg
USB在FPGA上的实现,包括源码测试平台,测试向量,很实用。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:haohaoxuexi