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约瑟夫 杨辉三角 给予WIN3的建立。主要通过数据结构中的队列的操作.....
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角度编码器的程序，非常易懂 51写的 易于移植 而且角度传感器类的其实都大同小异 一看就懂其他也就懂了
2007年全国电赛，跷跷板电动小车msp430C程序，实现步进电机驱动，循迹，倾角传感
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