测角小车

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本程序是我自己手工编写的,经过测试完全好用的。使用stc89c52单片机,mma7455加速度传感器来测量x轴偏离竖直方向的夹角。采用c语言编程,程序中带有1602显示,以及mma7455模块的校正功能,网上能找到的关于mma7455的程序...

2025-06-10 9 测角小车

智能小车本身就是一个综合型的系统,通常都是通过各种传感器检测道路信息,然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动,实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现,模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想...

2022-09-15 6 测角小车

本文在对通用轴角测角平台系统的研究中,结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高,同时系统控制也较复杂的特点,对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片,通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-...

2024-03-08 4 测角小车