车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测的驾驶员辅助系统,进行硬件在环仿真测试,人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境,形成测试结果分析报告。最后,通过实验初步验证了该测试台架的有效性。
上传时间: 2013-11-13
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采用MSP430 为本系统的核心,本系统的总体构成和功能是手持式仪表做为上位机,以若干个(32 个以内)温室内的MSP430F149 单片机为下位机,其间采用无线数据通信. 如图1 所示,各温室内的MSP430F149 单片机负责采集本温室温度、湿度、光照度和二氧化碳浓度等环境参数,并通过无线数据模块传送给上位机机,上位机机通过我们开发的软件,把传来的环境参数对各温室事先设定的最佳环境参数进行比较、分析和运算,向各温室的MSP430F149 单片机发出相应控制指令。
上传时间: 2013-12-11
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检测系统的基本特性 2.1 检测系统的静态特性及指标2.1.1检测系统的静态特性 一、静态测量和静态特性静态测量:测量过程中被测量保持恒定不变(即dx/dt=0系统处于稳定状态)时的测量。静态特性(标度特性):在静态测量中,检测系统的输出-输入特性。 例如:理想的线性检测系统: 如图2-1-1(a)所示带有零位值的线性检测系统: 如图2-1-1(b)所示 二、静态特性的校准(标定)条件――静态标准条件。 2.1.2检测系统的静态性能指标一、 测量范围和量程1、 测量范围:(xmin,xmax)xmin――检测系统所能测量到的最小被测输入量(下限)xmax――检测系统所能测量到的最大被测输入量(上限)。2、量程: 二、灵敏度S 串接系统的总灵敏度为各组成环节灵敏度的连乘积 三、 分辨力与分辨率1、分辨力:能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量 。2、分辨率:全量程中最大的 即 与满量程L之比的百分数。四、精度(见第三章)
上传时间: 2013-11-15
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TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用,并收到良好的工程应用效果,尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性,更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性,“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定,精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验,我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验,另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间: 2013-11-03
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CxxTester是一个用于C++代码的通用测试框。它支持测试库系统、有一套方法的对象文件、甚至单行C++源(即所有用C++接口的东西)。解释程序的前端使你能够在不需要重新编译代码的情况下修改和扩大测试。测试可以通过脚本成批执行或者在图表输出的支持下交互式执行。该工具使不同主机间的远距离测试成为可能。
上传时间: 2015-01-14
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第一章 概述 第二章 MCS-51单片机的结构和原理 第三章 MCS-51单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机的程序设计 第五章 MCS-51单片机的中断系统 第六章 MCS-51单片机的串行接口 第七章 MCS-51单片机的系统扩展 第八章 MCS-51单片机的测控接口(部分)
上传时间: 2014-01-24
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用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑,配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之一代增加了测速部分逻辑。
上传时间: 2015-06-07
上传用户:caixiaoxu26
1. 这是一个简单的语料库管理系统 2. 可以添加和删除语料文件,统计语料中的字数 3. 可以查找语料中的汉字串以及重叠形式 4. 语料文件存放在corpus目录下,查询结果保存在跟语料库相同目录下 5. corpus目录下有4个文本文件(其中test1, test2是两个小文件)供测试用 6. 只能处理文本文件,GB内码
上传时间: 2014-01-07
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1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定),精度1cm; 中距:70cm~400cm左右(根据被测物表面材料决定); 可调:范围由可调节参数确定,当调节在合适的值时,最远测距700cm左右; 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块,它可以方便的和61板连接,可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面,可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案的验证。 1.3 电气参数 超声波传感器谐振频率:40KHz 模组传感器工作电压:4.5V~9V 模组接口电压:4.5V~5.5V 1.4 注意事项 提供给模组的电源必须在4.5V以上,而且尽量保持电源电压的稳定。 模组外接电源接口J3接入的电源不要超过12V。
上传时间: 2015-06-12
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1 系统简介 与本文档配套的超声波测距模组为 V2.0 版本。 1.1 基本特性与参数指标 超声波传感器谐振频率:40KHz; 模组传感器工作电压:4.5V~9V 模组接口电压:4.5V~5.5V 1.2 主要功能 三种测距模式选择跳线 J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定),精度 1cm; 中距:70cm~400cm左右(根据被测物表面材料决定); 可调:范围由可调节参数确定,当调节在合适的值时,最远测距 700cm左右;
上传时间: 2015-07-10
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