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针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...

📅 👤 tom_man2008

无线传感器网络是支撑物联网的核心技术之一,而且被认为是工业自动化网络及信号传输的一次重大革命。无线温度传感器网络是由大量具有温度测量功能的传感器节点通过自组织的无线通信方式,相互传递信息,协同完成测温功能的智能专用网络。它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、通信技术、分布式信息处理技术、微电子制造技术...

📅 👤 jdm439922924

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