直流斩波调速系统设计
直流斩波调速系统设计,包括论文方案,程序要求控制正反转,别且测速,显示...
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提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...
控制局域网CAN(Controller Area Network) 是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决众多的控制设备和测 试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN 总线网络控制系统, 通过 研究CAN 2.0B 规范, 制定了符合该系统的通讯...
循环冗余码CRC 检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC 计算可以靠专用的硬件来实现, 但是对于低成本的微控制器系统, 在没有硬件支持下实现 CRC 检验,关键的问题就是如何通过软件 来完成CRC 计算,也就是 CRC 算法的问题。 这里将提供三种算法,它们稍有不同,一种适用于程序空间十...
本系统包含250多个JavaBean类,整个系统全面实现MVC(模型 视图 控制)三层架构, 大量的应用到了类的反射机制涉及网络编程行业最高精尖技术STRUTS+HIBERNATER,最有说 服力的证实了多层建构框架模式的绝优越性。数据和逻辑处理由STRUTS的模型层Model进行处理, 页面...