基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
武汉七叶电子低压无线电力远程集中抄表系统 先进成熟 基于Arm9+Linux+嵌入式数据库开发,采用工业级的Arm9芯片,将强大稳定的Linux操作系统,与快速、高效、健壮的嵌入式数据库技术运用于本系统,使本系统目前在全国范围内同类产品中具有不用争辩、无法比拟和普遍认同的先进性。 另外,上行信道采用...
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应用NI的dataSocket技术与VB结合,创建一个和测试现场的测试面板外观相同的ActiveX控件,该控件不但能同步显示测试面板上的相关数据而且还能远程实时操作测试面板。将该ActiveX控件嵌入网页之中,从而实现基于Web的远程测控。该系统所有软、硬件要求都在测试现场(即服务器端)完成,对远程...
PKPM系列CAD软件是一套集建筑设计、结构设计、设备设计、工程量统计和概预算报表等于一体的大型综合CAD 系统。 系统中建筑设计软件(APM)在我部自行研制开发的中文彩色三维图形支撑系统(CFG)下工作,操作简便。用人机交互方式输入三维建筑形体。对建立的模型可从不同高度和角度的视点进行透...