基于方向模板的结构光条纹中心检测方法
结构光条纹中心位置的准确检测是影响结构光系统精度的关键问题之一。在利用结构光系统获取距离数据时,会出现以下问题:第一,激光条纹的强度并不服从高斯分布和传感器引入的误差;第二,系统内部电子和软件引入的高
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基于工业级通信协议构建的DML钻井参数仪信息采集系统,实现高精度数据实时采集与传输。采用模块化设计,支持多传感器接入与远程调试,适用于现场工程应用与教学实践。
随着我国现代经济发展水平的不断提高,城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗,致使路面形成陷阱,危害到过往车辆和行人安全。本文提出了一种基于ZigBee无线网络的智能安全监控系统,解决分布式布控困难、不能实时监控、成本较高的问题。融合GPRS...
通过对井下火区与工作面压差的自动监测,自动调节风窗的开启面积,改变巷道风阻,以实现自动调节火区与巷道的压差,最终达到均压,消灭火区,实现火区下邻近煤层的安全开采。该系统由8301单片机及交流步进拖动系统实现了其控制功能。
针对暴雨所致城市水涝、需要打开下水道窨井盖及时排水的问题,提出了一种全自动的实时监测路面积水及加快排水的系统。基于单片机的智能排水窨井盖包括控制模块、监测模块、定位模块和GSM模块四部分。该系统不但可以实时对窨井盖区域范围内的积水智能排放,...
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系
采用射频Soc nRF9E5 设计矿井人员定位系统,阐述了系统的结构功能及工作原理,给出了系统核心部分即人员定位终端的详细软硬件设计方法。文章通过制定合理的无线通讯协议,有效地解决了无线通讯时的数据碰