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针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...
设计了采用质量流量计的纸桨测量系统.介绍了该测量系统的原理、硬件组成及程序设计.重点介绍了硬件中的MC146818主板时钟电路、积算器和各个接口与主控单片机的连接以及误差处理方法.并通过现场的实际运行,验证了该系统具有高精度和稳定性好的特点...
接触ADC或DAC时您一定会碰到这个经常被引用的公式，用于计算转换器理论信噪比(SNR)。与其盲目地相信表象，不如从根本上了解其来源，因为该公式蕴含着一些微妙之处，如果不深入探究，可能导致对数据手册技术规格和转换器性能的误解。
·摘要： 在纺织及化纤工业中,纱线张力是一个非常重要的工艺参数.张力的平衡与稳定直接关系到产品质量与生产效率,直接与经济效益挂钩.本文介绍一种基于DSP的新的张力检测思路,为实现生产过程自动化,提高生产效率提供途径. ...
· 摘要： 介绍了一种基于PLC和DSP的细纱杌控制系统.该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种改进型基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法.该方法构造了一个RBF网络...