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针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...

2022-10-06 4 浆液

设计了采用质量流量计的纸桨测量系统.介绍了该测量系统的原理、硬件组成及程序设计.重点介绍了硬件中的MC146818主板时钟电路、积算器和各个接口与主控单片机的连接以及误差处理方法.并通过现场的实际运行,验证了该系统具有高精度和稳定性好的特点...

2025-01-15 6 浆液

本文介绍了一种基于微机的智能锚杆数据采集、注浆控制仪表，可以在锚杆施工中保证施工质量、提高施工效率，同时降低操作人员的劳动强度，还能在施工后为监理人员提供有关注浆数据，为工程验收以及事

2023-12-31 5 浆液

本文介绍了半山电厂灰浆泵系统的工艺流程，说明了变频器在系统中的功能，使灰浆泵在保留工频运行的基础上实现了变频调节，提高了生产效率，减少了设备的磨损，并实现了远方控制。杭州半山发电有限公

2023-11-14 6 浆液

介绍了一个利用美废制浆DCS 系统的组成，软硬件结构和网络。运行结果表明这是一个投资少，耗能小，可靠性高的系统。由于是基于DCS 的控制，很大程度提高了生产的自动化程度。该系统具有较高的实用性

2024-03-02 4 浆液

详细描述了SIMATIC S7 控制系统在河北银象纸业年产15 万t 牛皮箱板纸项目中的应用,包括控制系统的硬件组成、网络组态、工作原理及安全保护措施等。本系统可为SIMATIC S7 控制系统在生产

2023-12-28 10 浆液