基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计
·摘要: 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、...
洗桶机技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
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智能洗衣机控制程序 可以用信息提示工作的状态(进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。 可以显示工作剩余时间(洗衣程序可自定义,时间精度:秒
能实现4种洗衣程序选择 标准洗衣 经济洗衣 单独洗衣 单独脱水 选择 高低水位 强弱洗 是否开启浸泡功能 还有脱水程序选择 3、5分间歇脱水 3、5分长脱水四种
本文介绍了一种基于R5F1006A单片机的智能马桶便盖自动开闭控制系统。本系统主要由微波感应模块、电动开闭组件、单片机控制系统组成。由微波感应模块检测到有人靠近或离开,发送信息给单片机控制系统;电动开闭组件反馈便盖的位置信息给的单片机控制系...
开发了基于LabVIEW及机器视觉技术的三坐标工作台灌装系统。系统使用CCD摄像机和图像采集卡采集图像。经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法,获得偏心加注口的圆心坐标位置信息。以此控制三坐标工
滚筒式洗衣机在其工作运转,尤其是其脱水甩干时的振动,一直是个突出的问题。滚筒洗衣机在运行过程中由于衣物的不平衡分布,会使滚筒受到变载荷与变方向偏心力激励的作用并引起激烈的振动,使得整机的振动不仅产生很大的噪音,而且对洗衣机机械与电器部件的寿...