📚 洗机技术资料

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伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机...

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　　FSM 分两大类：米里型和摩尔型。 　　组成要素有输入(包括复位)，状态(包括当前状态的操作)，状态转移条件，状态的输出条件。 　　设计FSM 的方法和技巧多种多样，但是总结起来有两大类：第一种，...

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