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泰尔实验室

  • 霍尔传感器的介绍

    本文介绍了霍尔传感器的概念及相关的工作过程。

    标签: 霍尔传感器

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:梦雨轩膂

  • 利用霍尔传感器设计直流电流检测电路

    利用集成UGN—3501M 霍尔传感器和集成AD522 型双端差动输入测量放大器设计出了直流电流检测电路,该电路具有良好的线性度(绝对线性度为1.4﹪)和高精度(最大相对误差为0.53﹪);电

    标签: 霍尔 传感器设计 直流电流 检测电路

    上传时间: 2013-07-07

    上传用户:KIM66

  • 霍尔传感器A3144在精确位移测量中的应用

    介绍了Allegro公司推出的霍尔传感器A3144的性能特点,利用单片机AdyC831的两个通用v0口通过两块A3144实现了精确位移测量及自动判断转向的,并给出了实际应用的源程序。实际运行表明,本系

    标签: A3144 霍尔传感器 位移测量 中的应用

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:xiaoyunyun

  • 开关型霍尔传感器的应用

    本文主要介绍的是开关型霍尔传感器的应用。

    标签: 开关 霍尔传感器

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:希酱大魔王

  • 飞思卡尔平板电脑完整电路图

    飞思卡尔平板电脑开发板完整电路图,是A8核的ARM作为cpu

    标签: 飞思卡尔 平板电脑 电路图

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:ykykpb

  • 霍尔传感器实际设计教程

    霍尔传感器实际设计教程:本文介绍的是霍尔传感器和放大器组成的无触点高能点火装置

    标签: 霍尔传感器 设计教程

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:zhuo0008

  • 四关节实验室机器人控制器的研制

    在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发,首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构,并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算;第二级CPU为高性能的DSP处理器,它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片,实现了对机器人多个关节的高速并行驱动;第三级CPU为交流伺服驱动处理器,它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制,以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外,我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机.与下位控制器之间的数据通信,这样既保证了两者之间连接方便,又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分:一是采用VC++实现的上位监控软件系统,它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算,同时完成用户与机器人系统之间的信息交互;二是采用C语言实现的下位DSP控制程序,它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号,实现对机器人的实时驱动,同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点,它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制,也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。

    标签: 实验室 机器人控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:极客

  • 霍尔传感器

    介绍霍尔传感器的原理和使用方法,便于对霍尔传感器的应用

    标签: 霍尔传感器

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:yy541071797

  • 海尔D28FA11-AK彩电电路图

    海尔D28FA11-AK彩电电路图  海尔D28FA11-AK彩色电视机电路图,海尔D28FA11-AK彩电图纸,海尔D28FA11-AK原理图。

    标签: 28 11 FA AK

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:shinesyh

  • 飞思卡尔摄像头组

    飞思卡尔摄像头组,简单可跑程序,可以研究,把针脚接对就没有问题了

    标签: 飞思卡尔 摄像头

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:skhlm