波轮式

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·摘　要:在汽车制动过程中，轮速信号中的噪声对制动有着直接的影响，运用小波理论可以对轮速信号中的噪声进行去噪处理。噪声的幅值随着小波变换尺度的增加会逐渐减小，而信号的幅值与小波变换的尺度变化无关。在Donoho的软、硬阈值去噪方法基础上，提...

2024-06-14 10 波轮式

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...

2013-07-28 44 波轮式

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...

2023-09-05 3 波轮式

以四川华能青居水电厂贯流式机组自动化系统为例，对贯流式机组自动化系统设计中某些特殊问题进行了详细分析和必要的改进，对保证贯流式机组的安全、稳定运行具有重要的意义。

2024-01-27 3 波轮式

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 波轮式

影响水轮机使用寿命与性能的一个主要问题是空化空蚀现象，通过声信号检测空化是空化空蚀研究的重要领域，其中主要的难题是确定不同空化程度时声信号的特征。在轴流转桨式水轮机模型空化试验中，用宽频传感器测

2024-03-01 3 波轮式

轮辐式剪切力传感器与传统的拉压式传感器相比,具有精度高、滞后小、重复性好、线性好、抗偏心载荷和侧向力的能力强、结构高度最小、重量轻等优点,因此这种传感器在大、中量程测量方面有着广泛的应用,并具有良好的

2024-03-26 1 波轮式