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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 波轮式

· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...

2024-09-16 8 波轮式

现代工业生产过程中,常常需要提供工件的精确位置,但因为各种人为或其它环境因素的影响给传统的测量方法带来相当大的测量误差,所以现代工业生产过程中采用一种新型的测量定位方法———CCD 精确定位法.本文详

2024-02-12 6 波轮式