在中国的智能交通系统体系框架发表以后，不少读者反映体系框架是一本很厚的报告，有大量的表格和图，很难理解它的概念和意义，也很难应用，本书就是为解决这个问题而编写的。本书是智能交通系统体系框架方面的一本入门书，其主要的目的是为管理人员和工程技术人员了解什么是智能交通系统（或智能运输系统）的体系框架、它是如何产生的、为什么要研究它以及它有什么用和怎么用。作者在论述过程中充分注意了智能交通系统及其体系框架的自然形成过程，从人的自然思维过程出发解释和分析了体系框架的形成、主要内容和方法以及应用方法。各章即有联系又各自独立，读者既可以顺序阅读，也可以单独阅读其中的某一章。通过本书的阅读，读者除了可以学习有关体系框架的有关知识外，还可以深入了解智能交通系统的产生背景、实质和发展方向，因此本书也是智能交通系统的一本入门的书。但需要注意的是，本书不是全面介绍中国的智能交通系统体系框架，希望全面了解的读者可以参考人民交通出版社2003年1月出版的《中国智能运输系统体系框架》。本书有关介绍中国智能运输系统体系框架的部分内容由齐彤岩执笔，有关电子收费的内容由蔡华执笔，其余由王笑京执笔。在本书的撰写过程中，黎明同志协助做了许多工作，帮助校对了全稿，张可博士提供了他最新的研究成果，在此一并表示感谢。
标签： 智能交通系统
上传时间： 2022-07-05
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作为国内第一套智能交通系列教材，由《智能交通导论》、《交通控制与管理》、《地理信息系统在ITS中的应用》、《无线通信技术在ITS中的应用》、《车辆定位导航系统》、《公共交通运营系统》、《智能交通综合信息平台》7本书组成，该系列教材概括了智能交通的常用技术和最新发展技术领域及状况，形成了一个完整的ITS知识体系，提供了比较全面的ITS知识。本书作为智能交通系列教材的第一本，主要内容包括：（一）智能交通系统概论，主要讲述其产生的背景、定义、发展现状及趋势，我国智能交通系统发展的战略构愿；（二）智能交通系统综述，主要讲述智能交通系统的主要技术构成、技术特点和各技术的相互联系；（三）对智能交通系统中计算机网络技术、计算机通信技术、GPS和GIS技术、智能控制技术分章节分别就各自的构造、性能特点及在省能交通系统中的应用现状作阐述；（四）从8个系统介绍智能交通系统的内容构成。
标签： 智能交通
上传时间： 2022-07-06
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本压缩包为参加全国大学生电子设计大赛而形成，收纳了常用元器件封装库的元器件，在工程立项和完成中都能发挥很大作用，省时省力，非常方便。
上传时间： 2022-07-06
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北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展 需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高 精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期，中国开始探索 适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：2000 年底，建 成北斗一号系统，向中国提供服务。2012 年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供 服务。目前正在实施第三步建设，2018 年底，建成北斗三号基本系统，提供全球导航 服务；2020 年前后，全面建成北斗三号系统，达到世界一流水平。
标签： 北斗卫星
上传时间： 2022-07-07
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Python 最好的品质之一是一致性。当你使用 Python 工作一会儿后，就会开始理解 Python 语言，并能正确猜测出对你来说全新的语言特征。然而，如果你带着来自其他面向对象语言的经验进入 Python 的世界，会对 len(colleciton) 而不是 collection.len() 写法觉得不适。当你进一步理解这种不适感背后的原因之后，会发现这个原因，和它所代表的庞大的设计思想，是形成我们通常说的“Python 风格”（Pythonic）的关键。这种设计思想完全体现在 Python 的数据模型上，而数据模型所描述的 API，为使用最地道的语言特性来构建你自己的对象提供了工具。数据模型其实是对 Python 框架的描述，它规范了这门语言自身构建模块的接口，这些模块包括但不限于序列、迭代器、函数、类和上下文管理器。
标签： python
上传时间： 2022-07-09
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当雷达波束照射海面时，海浪也能反射电波，使显示器荧光屏上出现杂乱脉冲或不均匀闪烁斑点，时隐时现，且位置不固定，这种看起来类似噪声的后向散射回波，被称为海杂波。简单来说，海杂波就是来自于被雷达发射信号照射的一片海面的后向散射回波。航海雷达检测海面上的或者接近海面上空的目标物体时，需要克服海面本身的海杂波，但由于海杂波具有变化多端和对目标物体的回波强度干扰大的缺点，故在很多情况下，限制了航海雷达的探测能力，所以说对于海杂波的抑制成为航海雷达必须解决的一个重要问题。研究海杂波抑制技术不仅具有理论上的重要性，而且具有实践上的重要性，在海浪监测、军事侦察中均具有重大价值和广泛需求。如何精确将淹没于强海杂波背景中的目标信息提取出来是海杂波抑制技术的关键。目前抑制海杂波的方法即国大多都是从信号处理角度提出的，但由于海杂波信号具有很强的相关性，例如海尖峰效应-]，这种相关性导致了从信号处理角度无法完全抑制海杂波。所以本文另辟蹊径，提出了一种系统的从图像处理角度去抑制海杂波的方法。此方法能够有效地消除噪声对海杂波图像影响，并能准确地将目标图像从海杂波图像中
标签： 神经网络
上传时间： 2022-07-09
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随着信息技术产业的不断发展，我们发现身边的电子产品越来越多，它们给我们的生活带来巨大便利，极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后，我们还追求它的小型化和便携性能，并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化，我们发现不管怎样竭尽全力，也还是掩盖不住我们周边设备间的连线在家庭和办公室四处蔓延，为此我们的生活越来越感到烦躁，人类的需求是无止境的，正是这种需求推动着技术不断地向前发展。蓝牙技术就是为了满足人们对个人操作空间的无线互联而设计的。它使得我们周围互联的设备形成了一个无线个人区域网络，真正实现了设备之间可移动的、自动的互联。她正慢慢地成为个人区域网或短距离无线网络的标准。蓝牙Bluetooth技术是一种低成本、低功耗、近距离的无线连接技术标准，它使用2.4G无需申请的ISM（Industrial，Scientific，Medical）频段，是实现数据与语音无线传输的开放性技术规范。蓝牙系统采用GFSK调制，抗信号衰落性能好，同时应用快跳频和短包技术以减少同频干扰，保证传输的可靠性。作为目前发展最快的短距离无线技术，蓝牙技术全面革新了个人通信领域。它主要针对个人连接，目前广泛应用于个人网络设备如手提电脑、掌上电脑、耳机、以及车载免提、医疗系统等领域，使得用户摆脱电缆的束缚，享受更多的自由。
上传时间： 2022-07-12
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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蓝牙模块选型对比分析,如何选择最合适的产品蓝牙模块，串口蓝牙模块等等产品，顾名思义就是实现蓝牙功能的半成品模块产品。主要由蓝牙芯片和外围元器件组成，从而形成一个可以直接供用户使用的产品。正因为蓝牙芯片的种类繁多，所以很多工程师在选择的时候，不知道该怎么选选择合适的蓝牙模块，最重要的是选择蓝牙模块最核心的主控芯片，因为主控芯片的性能,直接决定了蓝牙模块的功能，以及一些重要的参数，比如：蓝牙版本、模块体积、功耗、音频、BLE速率等等核心的参数
标签： 蓝牙模块
上传时间： 2022-07-19
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用电阻材料制成的、有一定结构形式、电阻器能在电路中起限制电流通过作用的二端电子元件。阻值不能改变的称为固 定电阻器。阻值可变的称为电位器或可变电阻器。理想的电阻器是线性的，即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比。一些特殊电阻器，如热敏电阻器、压敏电阻器和敏感元件，其电压与电流的关系是非线性的。电阻器是电子电路中应用数量最多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供电路设计者选用。 电阻器在电路中主要用来调节和稳定电流与电压，可作为分流器和分压器，也可作电路匹配负载。根据电路要求,还可用于放大电路的负反馈或正反馈、电压-电流转换、输入过载时的电压或电流保护元件，又可组成RC电路作为振荡、滤波、旁路、微分、积分和时间常数元件等。
标签： 电阻器
上传时间： 2022-07-22
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