波普尔

使用VC语言编写的卡尔曼滤波源程序，将卡尔曼滤波过程详尽呈现出来，有利于使用卡尔曼滤波处理图像

2016-06-13 126 波普尔

摘要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修...

2023-09-06 2 波普尔

无迹卡尔曼滤波在电池管理中的应用，英文版

2025-11-18 8 波普尔

2022-07-05 8 波普尔

2022-07-06 6 波普尔

针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好

2023-06-08 10 波普尔

卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，很好的资料，值得学习

2022-12-09 1 波普尔

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->第11章状态空间模型和卡尔曼滤波.ppt

2023-05-09 10 波普尔

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