采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...
波导缝隙技术是现代微波通信与雷达系统中的关键组成部分,通过精确控制电磁波传输路径实现高效信号处理。广泛应用于卫星通讯、无线网络及国防科技等领域,对于提升设备性能具有不可替代的作用。本页面汇集了4617份精选资源,涵盖设计原理、仿真分析及实际案例研究等多方面内容,旨在为电子工程师提供全面深入的学习资料...
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。关键词:联邦滤波;组合导航;容错惯性导
基于可编程跨导运算放大器POTA低通有源滤波器设计。该文给出了基于可编程跨导运算放大器(POTA)的有源滤波器设计方法,能在一定范围内实现跨导值程控调节, 提高调节精度和准确度。并且利用Jacobi 法求解相似对角形矩阵,避免解高次方程的难...
本文的目的在于,介绍如何计算具有狭窄气隙的圆形转子电机中的绕组感应。我们仅处理理想化的气隙磁场,不考虑槽、外部周边或倾斜电抗。但我们将考察绕组磁动势(MMF)的空间谐频。 在图1中,给出了12槽定子的轴截面示意图。实际上,所显示的是薄钢片的...
首先阐明旋转变压器的工作原理,然后通过比较分析几种一对极旋转变压器的 结构和性能,提出一种新结构的等气隙一对极磁阻式旋转变压器。分析等气隙磁阻式旋转变 压器磁阻变化原理是保持气隙长度不变,使耦合面积按照正余弦规律变化,从而气隙磁导按 ...