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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于卡尔曼滤波器的PID 控制仿真研究.pdf

2024-07-14 3 波卡舞

2014-01-07 96 波卡舞

2014-01-10 25 波卡舞

本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现...

2023-10-09 10 波卡舞

卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。

2013-12-21 186 波卡舞

em4100卡读卡程序，使用125KHZ只读卡

2014-01-21 119 波卡舞

CF卡读卡程序，能对CF卡进行常用的读写操作

2014-01-21 189 波卡舞

mifirl卡读卡程序，很好的东西，是一段不错的教程

2014-02-04 56 波卡舞

针对磁卡测试的Q卡知识，涵盖BB与SI标准及信号幅度分类，适用于实际工程调试与故障排查，工程师快速掌握关键参数设置方法。

2026-02-26 3 波卡舞

IC卡值卡程序，也许对你有帮助。

2016-06-07 105 波卡舞

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