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主要是介绍卡尔曼滤波器的原理,并形象地说明了实现过程,最后用matlab实现了这一原理。
从声卡SPEAK 端 输出1HZ 锯齿波。 MATLAB编程
一个很好的卡尔曼滤波程序呵呵,跟大家一起共享吧呵呵
利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC,详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型
卡尔曼滤波器介绍 包括概率原型,离散算法
利用双卡尔曼滤波算法估计电动汽车用锂离子动力电池的内部状态
该书由美国Charles.K.Chui,中国GuanRong Chen 著,清华大学出版社出版。
使用MATLAB编写的卡尔曼滤波源程序,简单易用,输出卡尔曼滤波的最优结果。
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