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本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进,利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算,避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行,降低了算法的计算复杂度,有利于SLAM算法的实...

2014-01-02 28 泛型

本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因,然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着,研究了 雷达回波信号模拟的实现方法,重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导,并采用此...

2016-08-12 63 泛型